НО- он четко понимает, когда я в настроении и мы изображаем баржу с бурлаком (он сидит, я его тащу, поводок через плечо перекинув - тут либо собака сдаться, либо сотрется

В вашей ситуации все правильно написали - не видит собака в вас лидера. Воспринимает как подружку. Не более. Идите к кинологу - погоняйте собачку. А то она гулять решила и никто ей не указ. Рык - очень не хороший знак.
Моей дочери 13, она прекрасно ладит с собаками, но на прогулку не пущу. Потому что она для них - щенок. Мой щенок. Обжать его нельзя но и слушаться совершенно необязательно. А она с ними двоими не справится, если вдруг они решат с кем-то подраться.
Удачи вам в любом случае !!!